Цельнометаллический подводный двигатель Apisqueen U30 мощностью 30 кг и 2 кВт со встроенным ESC для каяка/лодки
О PWM
Полное название PWM - (широтно-импульсная модуляция).Это также называется сигналом рабочего цикла, который указывает на отношение длительности высокого уровня ко всему периоду сигнала. 2 мс за весь период ШИМ, остановка 1,5 мс, 1,5-2 мс вперед, 1,5-1 мс назад.
Из диаграммы мы можем ясно видеть, что при ШИМ 75% (1,5 мс) двигатель перестает вращаться, при ШИМ 50% (1 мс) двигатель вращается в обратном направлении, а при ШИМ 100% (2 мс) двигатель вращается в прямом.Конечно, ESC не только заставляет двигатель вращаться вперед и назад, но и может регулировать скорость вращения двигателя в зависимости от величины рабочего цикла PWM.Когда значение PWM постепенно изменяется с 75% до 50%, двигатель будет продолжать движение задним ходом и ускоряться с момента остановки до тех пор, пока обратное вращение не достигнет максимума.А когда ШИМ постепенно изменяется с 75% на 100%, двигатель непрерывно ускоряется от остановки до поступательного вращения до тех пор, пока поступательное вращение не достигнет максимального значения.То есть ШИМ - это сигнал, который можно непрерывно изменять, а эффективный диапазон составляет от 50% до 100%.
Частота ШИМ-сигнала составляет 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т.д.Чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления, и чем выше ESC и скорость срабатывания двигателя, тем быстрее ESC и реакция двигателя.И наоборот, чем ниже частота управления, тем дольше период, тем длиннее интервал управления и тем медленнее срабатывание ESC и двигателя.
ru
Немецкий
Испанский
